, lange bevor Schiffe auf GPS stützten, um ihren Standort zu identifizieren – und sogar vor Funknavigationssystemen wie Loran, der Gefäße, die sich auf ein noch beeindruckend anspruchsvolles implizierte Implementierung ihrer Position erkennen: Inertialnavigation. Die Theorie ist einfach: Wenn Sie ein paar sehr genaue Gyroskope und Beschleunigungsmesser an Bord halten, können Sie berechnen, wo Sie sich relativ zu Ihrer vorherigen Position befinden. Da elektronische Gyros und Beschleunigungsmesser überall stehen, dachte [Sebastian], dass er ein eigenes Inertial-Navigationssystem schaffen würde.

Die Schwierigkeit, diese Methode zu verwenden, ist, dass jedes Gyroskop ausnahmslos einen Fehler hat. Da die Messungen der Gyros und der Beschleunigungsmethoden zusammen integriert sind, ist der Fehler auch integriert, was zu einem erhöhten Positionierfehler führt, da die Zeit weitergeht. Mit ein paar intelligenten Algorithmen und sehr guten Sensoren ist es möglich, diesen Fehler zu reduzieren.

[Sebastian] hat keine wirklich tolle Hardware – er arbeitet nur mit einem Beschleunigungsmesser / Gyro-Breakout-Board, der für experimentelle Zwecke gut genug ist. Nachdem er die Accelerometer-Daten mit einem Arduino gelesen hatte, kann er alle Sensordaten erfassen und in ein Python-Skript lesen.

Die nächsten Schritte sollen einen guten Algorithmus herausfinden, um alle Sensordaten zu integrieren und möglicherweise ein Barometer und einen magnetischen Kompass für eine bessere Entschädigung für Fehler hinzuzufügen. Das Projekt ist immer noch in den frühen Phasen, aber wie ein Inertial-Navigationssystem eines der technischen Treibungen des frühen 20. Jahrhunderts ist, warten wir begeistert auf alle Fortschrittsaktualisierungen.