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Autonome RC-Autos und LKW-Navigate von Waypoints

prüfen diese autonomen RC-Autos und LKW, die [Jason] für die Chipkit-Herausforderung entwickelt wurden. Es konnte in der Lage sein, einen organisierten Pfad effektiv zu navigieren, der nur ein paar Wegpunkte als Eingaben nimmt.

Natürlich verwendet dies einen Chipkit als Controller, der Max32 ist spezifisch. [Jason’s] Die Überprüfung zeigt alle Elemente des Designs aus, aber Sie müssen jedoch zu seinem kürzlich veröffentlichten Update über das kürzlich veröffentlichte Update übergehen, um von dem benutzerdefinierten Vorstand zu erfahren, den er gespült hatte, um sie alle zu halten. Es beginnt mit einem GPS-Modul, das jedoch nur genau ausreicht, um den Rover das riesige Bild bereitzustellen. Um von einem Wegpunkt zum nächsten effektiv zu gelangen, beinhaltete er ebenfalls ein Gyroskop, das extrem genaue Positionierdaten liefert, zusätzlich zu optischen Encoder auf den Rädern für an Bordentfernung zurückgelegte Informationen.

Wir hoffen, er wird den Stil weiter verfeinern sowie einen Ausflug zum autonomen Fahrzeugwettbewerb des nächsten Jahres machen.